A céget 1948-ban alapította Rudolf Dassler, miután testvérével közös cégük kettészakadt. Kezdetekben a cég neve, alapítója neve után a Ruda nevet kapta, majd később lett a jelenlegi Puma név nyilvántartásba véve.
A Puma világhírnevét a futballcipői hozták meg. Az első futballcipő neve ATOM néven került bemutatásra. A Puma családi vállalkozássá nőtte ki magát, ugyanis Rudolf Dassler bevette a cégébe feleségét és fiait is. 1974-ben Rudolf Dassler elhunyt, a céget fiai vitték tovább. 15 év elteltével a céget eladták egy svájci cégnek. Ezek után a Puma cég teniszezőkkel, autóversenyzőkkel működött együtt.
2006-ban eldöntötte a cég, hogy megpróbálkozik a divatvilág meghódításával.
A Puma 2015-ös őszi-téli kampányának arca Rihanna lett, illetve a cég kreatív igazgatójává választotta, így Rihanna felel a női sportkollekciókért.
2020. év végén Puma Nagyköveti poziciót kapott Dua Lipa énekesnő, aki a tervezésekben is részt vállal, így inspirál több millió nőt a vásárlásra.
Olyan kiválló sportolókat szponzorált a Puma cég, mint Pelé, Maradona vagy Buffon. Jelenleg is olyan hírességet szponzorál a cég, mint a sprinter Usain Bolt.